杭州工业四足机器人上新 防水、攀爬、长续航均“在线”
1月23日,据浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院消息,新一代工业级四足机器人“阿波罗”日前在杭州正式亮相。该款机器人突破了现有工业级四足机器人难以涉水攀爬的限制,并可实现长续航。
据了解,浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院是由镜识科技、凯尔达机器人及浙江大学杭州国际科创中心共同发起的企业创新研究院,致力于构建“技术创新与高端制造”双向赋能的协同体系。
工业级四足机器人“阿波罗”。 浙江大学杭州国际科创中心供图
浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院院长王宏涛介绍,“阿波罗”实现了三大核心突破:感知层面搭载多模态融合系统,集成激光雷达、热成像等传感器,精准应对复杂环境;运动控制采用模块化架构,四足形态可连续攀爬20厘米台阶、穿越乱石堆,机身达到IP67全面防水,轮足式型号兼顾高速移动与70千克负重,空载续航超6小时;应用端支持外设模块化接入,灵活适配电力巡检、工厂作业、高危应急等核心场景,构建“感知—决策—执行”全链路智能闭环。
“‘阿波罗’不是单纯的技术堆叠,而是针对工业痛点的标准化解决方案。”王宏涛表示,通过算法优化与硬件创新,让机器人从“实验室样机”升级为“工业级可靠产品”,这是具身智能产业落地的核心探索。
据悉,浙江大学杭州国际科创中心将依托人形机器人创新研究院,持续拓展多元场景解决方案,推进核心技术自主化与产业升级,为实体经济智能化转型提供持续支撑。
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